我媳妇开车载着我和女儿(4月龄)直行与一并道车辆相撞,婴儿大哭不止

我媳妇开车载着我和女儿(4月龄)直行与一并道车辆相撞,婴儿大哭不止,当时担心头颈受伤,未及与对方协商即赶赴医院,简单检查后送孩子回家观察,我驾车返回事故现场并报警,直到交警到来。请问我们的行为是否为交通肇事逃逸? 为交通肇事逃逸 马上报警,事故科按过错大小定责,有车损及时要求事故科委托定车损。认定书拿到后起诉对方责任方和对方保险公司,